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昆山榮仕杰智能裝備科技有限公司

榮仕杰動(dòng)態(tài)
天津跟蹤焊接機(jī)器人哪家好?

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機(jī)器人從誕生到現(xiàn)在,使用最多的是在焊接領(lǐng)域。焊接機(jī)器人工業(yè)中的主要應(yīng)用分布在船舶的制造、汽車零部件、摩托車、自行車、薄板五金等行業(yè),另外在以工程機(jī)械為主的中厚板行業(yè)也在不斷擴(kuò)大焊接機(jī)器人的應(yīng)用。


隨著科技水平的進(jìn)步,人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。自動(dòng)化生產(chǎn)要求減少人力,提高產(chǎn)品一致性,提高產(chǎn)品質(zhì)量,更適合大批量生產(chǎn),降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。而人工焊接時(shí),由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任心、生理極限等客觀和主觀因素的應(yīng)影響,難以較長(zhǎng)時(shí)間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。而且,由于焊接惡劣的工作條件,愿意從事手工焊接的人在減少,熟練的技術(shù)工人更有短缺的趨勢(shì)??梢哉f(shuō),焊接機(jī)器人很大程度上滿足了焊接自動(dòng)化的要求。

然而傳統(tǒng)焊接機(jī)器人屬于“示教再現(xiàn)型”,其焊接路徑和工藝參數(shù)是預(yù)先設(shè)置的,對(duì)作業(yè)條件的一致性要求非常嚴(yán)格,并且在焊接過(guò)程中缺少對(duì)外部信息傳感反饋和實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的功能。 跟蹤焊接機(jī)器人1跟蹤焊接機(jī)器人

但在實(shí)際焊接過(guò)程中的環(huán)境和條件的變化是不可避免的,如焊接工件加工和裝配誤差造成接頭位置、焊縫間隙和尺寸的分散性,示教軌跡與實(shí)際焊縫的差異、焊接過(guò)程中熱變形、熔透及焊縫成形不穩(wěn)定等因素都會(huì)引起焊接質(zhì)量的波動(dòng),并導(dǎo)致焊接缺陷的產(chǎn)生。

為了克服焊接過(guò)程中各種不確定性因素對(duì)精密焊接質(zhì)量的影響,迫切需要采用信息反饋、智能控制等技術(shù)提高現(xiàn)行焊接機(jī)器人的適應(yīng)性或智能化水平,使之能實(shí)現(xiàn)初始焊位識(shí)別與自主導(dǎo)引、實(shí)時(shí)焊縫糾偏與跟蹤,焊接熔池動(dòng)態(tài)特征信息獲取、工藝參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)和焊縫成形的實(shí)時(shí)控制,即實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接過(guò)程的自主智能控制,從而彌補(bǔ)焊接機(jī)器人在自動(dòng)焊接方面的不足。



近年來(lái),越來(lái)越多的制造企業(yè)已經(jīng)認(rèn)識(shí)到了智能焊縫跟蹤技術(shù)的重要性,在購(gòu)買焊接機(jī)器人的過(guò)程中也會(huì)著重詢問(wèn)是否配備了焊縫跟蹤系統(tǒng)。

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